Angreppet, troligen utfört av ett amerikanskt fjärrstyrt flygplan, riktades mot ett fordon i Mir Ali i klanområdet Norra Waziristan nära gränsen till Afghanistan.
Attacken är den andra i sitt slag den senaste veckan. Hittills i år har USA utfört 40 flygangrepp med så kallade drönare i nordvästra Pakistan.